商品型號：DPLP
·任意姿態測量地磁場；
·磁場測量精度85uGuass；
·內置微處理器計算磁北夾角、俯仰角、橫滾角，輸出RS-232格式數據幀；
·工作溫度為-40℃到+85℃。
·海洋應用--船舶羅盤、浮標和水下裝置的定位
·陸地應用--汽車導航，配合GPS使用
·鉆井設備--確定挖掘方向
·姿態參照--機器人
| 偏航測量范圍 | 0～360 | |
| 分辨率 | 0.35 | |
| 精度 | ≤0.8 | |
| 重復性 | ≤0.8 | |
| 響應頻率 | 20 | |
| 傾角測量范圍 | ±80 | ° |
| 工作電壓 | 5 | |
| 工作電流 | <30 | |
| 工作溫度 | －40～+85 | |
輸出RS-232格式數據，格式9600、8、n、1.
PC上位機軟件(超級終端等)也要同樣設置才能通訊。每幀輸出10字節16進制數。數據結構見下表：
用戶可通過PC上位機串口通信軟件發送命令，配置羅盤的輸出參數、狀態。
1、羅盤標定命令：0x00～0x07
開機后，將PC上位機串口通信軟件通信格式設置成9600、8、n、1。
發送0x01開始羅盤標定，返回的數據格式如下：
注：此數據會不斷返回，直到發送0x00結束羅盤標定，強烈建議不要標定Z軸，Z軸標定方法比較復雜，出廠之前我們會幫您設置好
保持羅盤俯仰角、橫滾角為0x00的情況下（水平位置）緩慢轉動羅盤，找到磁阻傳感器X、Y軸采樣最小值和最大值，發送相應命令保存采樣值，標定完成后發送0x00結束羅盤標定。
2、消磁周期設置命令：0x08+(0x0001～0xffff)
發送0x08+(0x0001～0xffff)開始設置消磁周期，返回的數據格式如下：
| 字節 | 數據類型 | 數據內容 |
| 1 | 單字節無符號16進制整數 | “0xff”數據幀頭 |
| 2 | 單字節無符號16進制整數 | |
| 3，4 |
雙字節無符號16進制整數，3字節為高位，4字節為低位 |
具體計算方法為：消磁周期=(0x0001～0xffff)*1S
最小消磁周期為1S，最大消磁周期為65535S≈18H
3、設置串口通信波特率命令：0x09+(0x01～0x06)
發送0x09+(0x01～0x06)開始設置串口通信波特率，返回的數據格式如下：
| 字節 | 數據類型 | 數據內容 |
| 1 | 單字節無符號16進制整數 | “0xff”數據幀頭 |
| 2 | 單字節無符號16進制整數 | |
| 3，4 |
雙字節無符號16進制整數，3字節為高位，4字節為低位 |
此命令可設置串口通信的波特率，具體設置命令見表3，設置完成后需重啟羅盤，并將PC上位機串口通信軟件通信格式設置成相應通信格式。
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